日本成人三级-日本成人网址-日本成人一区-日本成人一区二区-国产在线a视频-国产在线播

編碼器_傳感器_讀碼器_機(jī)器視覺 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
首頁 資訊百科 技術(shù)百科

增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2024-09-26 10:41:27

摘要:Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號,通過與A+A-、B+B-等互補(bǔ)信號對的協(xié)同工作,增量編碼器能夠準(zhǔn)確、可靠地提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的全方位信息。
增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎?

在探討增量編碼器的輸出方式時,特別是涉及長線驅(qū)動(Line Driver)技術(shù)時,我們常會遇到A+A-、B+B-、Z+Z-這樣的信號線標(biāo)識。這些標(biāo)識不僅代表了信號的傳輸路徑,還隱含了信號的特性與用途。

圖為增量編碼器A,B,Z相信號的波形圖
圖為增量編碼器A,B,Z相信號的波形圖

增量編碼器輸出信號概述

增量編碼器通過其輸出信號提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的信息,主要包括轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向以及絕對零位。這些信號通過A+A-、B+B-、Z+Z-等線路以長線驅(qū)動方式傳輸,確保在電氣干擾或長距離傳輸環(huán)境中信號的穩(wěn)定性和可靠性。

增量編碼器的A+A-與B+B-信號

A+A-與B+B-為互補(bǔ)信號對:這意味著每對信號(A+與A-,B+與B-)之間是相互補(bǔ)充的,它們共同構(gòu)成了差分信號傳輸?shù)幕A(chǔ)。差分信號傳輸通過比較兩個互補(bǔ)通道之間的電壓差來傳遞信息,這種方式能有效抑制共模干擾,即那些由系統(tǒng)接地、電纜或相鄰設(shè)備引起的干擾。
A通道與B通道:增量編碼器輸出的兩相方波信號,分別稱為A通道和B通道。這兩個通道的相位差為90°,這一特性使得編碼器能夠同時提供關(guān)于轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的信息。具體來說,通過比較A相和B相信號的先后順序,可以判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(例如,B相超前A相90°表示正轉(zhuǎn),反之則為反轉(zhuǎn))。
Z+Z-信號
Z或零通道:Z+Z-構(gòu)成了一個特殊的信號對,用于提供編碼軸的絕對零位信息。Z通道輸出的方波信號與A通道方波的中心線重合,這意味著每當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)到特定的零位位置時,Z相就會發(fā)出一個脈沖信號。
計圈相:Z相通常被稱為計圈相,因為編碼器每旋轉(zhuǎn)360°(即一圈),Z相就會發(fā)出一個脈沖。這個脈沖信號在絕對位置控制中尤為重要,它允許系統(tǒng)準(zhǔn)確地知道編碼器已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了多少圈,從而確定當(dāng)前的絕對位置。

長線驅(qū)動增量編碼器的優(yōu)勢

抗干擾能力強(qiáng):通過差分信號傳輸和共模干擾抑制技術(shù),長線驅(qū)動編碼器能夠在電氣受干擾或長距離傳輸環(huán)境中保持信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
兼容性與供電靈活性:這種傳送方式在采用5伏電壓時可與RS422標(biāo)準(zhǔn)兼容,同時供電電源可達(dá)24伏特,提供了廣泛的兼容性和供電靈活性。

長線驅(qū)動增量編碼器應(yīng)用場景

在使用線性驅(qū)動編碼器時,通常需要將其與線性的計數(shù)模塊或運動控制卡(如PG卡)相連接。這些控制卡上通常配備了與編碼器輸出信號相匹配的接口,使得信號的接收和處理變得直接而高效。

Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號,通過與A+A-、B+B-等互補(bǔ)信號對的協(xié)同工作,增量編碼器能夠準(zhǔn)確、可靠地提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的全方位信息。

了解更多編碼器相關(guān)知識,敬請關(guān)注西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。
上一篇: 起重機(jī)車輪軸加裝編碼器的方法與要點
下一篇: 多圈絕對值編碼器它的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面?
編碼器傳感器機(jī)器視覺非標(biāo)設(shè)備
主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美色图小说| 亚洲国产精品线在线观看 | 亚洲美女福利视频| 日本a在线| 欧美久久网| 欧美做a一级视频免费观看| 欧美中字| 天天综合网久久| 亚洲美女视频免费| 亚洲人xx视频| 日韩一区国产一级| 亚洲乱码在线视频| 天天操天天弄| 夜夜骑夜夜操| 天天爽天天爽夜夜爽毛片| 一级片免费网址| 婷婷夜夜躁天天躁人人躁| 亚州在线视频| 特级毛片免费观看视频| 人妖chinesetscd在线| 日本美女一级黄色片| 亚洲看片网站| 三级网站| 日本写真高清视频免费网站网| 日日日夜夜操| 亚洲国产欧美目韩成人综合| 日本午夜精华| 色综合久久天天综线观看| 亚洲香蕉伊在人在线观婷婷| 亚洲精品毛片久久久久久久| 日本久久久| 亚洲黄色毛片| 日产一区日产2区| 欧美国产在线看| 欧美一区二区在线播放| 欧美三级不卡在线观线看高清| 欧美日韩一区二区三区麻豆| 欧美成人精品第一区| 日韩精品欧美成人| 亚洲小视频在线| 日本精品中文字幕在线播放|